1–20 von 51 Ergebnissen
|

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    PLIO: a generic tool for real-time operational predictive optimal control of water networks

    Freier Zugriff
    Casas, M. / Rodríguez, P. / Barnet, P. et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , optimal control , predictive control , real-time control , Control , Classificació INSPEC::Control theory::Optimal control

    Reliable fault-tolerant model predictive control of drinking water transport networks

    Freier Zugriff
    Robles Guillem, Deneb / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Water-supply -- Automatic control , control system synthesis , control theory , predictive control , model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control automàtic

    Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Olaru, Sorin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , fault-tolerant control , model predictive control , Control predictiu

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Freier Zugriff
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Multi–layer health–aware economic predictive control of a pasteurization pilot plant

    Freier Zugriff
    Karimi Pour, Fatemeh / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , model predictive control , two-layers control scheme

    Input-delay model predictive control of inland waterways considering the backwater effect

    Freier Zugriff
    Segovia Castillo, Pablo / Rajaoarisoa, Lala H. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control actions , Control oriented models , Model predictive control , Control predictiu

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Freier Zugriff
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Model predictive control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Reliability-based economic model predictive control for generalized flow-based networks including actuators' health-aware capabilities

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , predictive control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Freier Zugriff
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault-Tolerant Control , Model-Predictive Control , Real-Time Control , Classificació INSPEC::Control theory

    Integral sliding-mode fault-tolerant pitch control of wind turbines

    Freier Zugriff
    Serrano, Fernando E. / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2023
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Sliding mode control , Fault-tolerant control , Control en mode lliscant

    Fault tolerant control of a proton exchange membrane fuel cell using Takagi-Sugeno virtual actuators

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Reference model based control , Control automàtic

    Position-heading quadrotor control using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Trapiello Fernández, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , LPV control

    Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: control system synthesis , linear quadratic control , nonlinear control systems , robust control

    Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control

    Freier Zugriff
    Wang, Ye / Cembrano Gennari, Gabriela / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Robust tube-based TS-MPC for safe coordination of autonomous vehicle

    Freier Zugriff
    Requena Gallego, José / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2023
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Model predictive control , Control predictiu

    MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martinez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2010
    Schlagwörter: fault tolerant control , Control automàtic -- Congressos , Classificació INSPEC::Control theory::Adaptive control::Model reference adaptive control systems

    Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , fault tolerant control , model reference-based control

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Freier Zugriff
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Freier Zugriff
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Aerogeneradors -- Control automàtic