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    Model-based feedforward control in industrial robotics

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    TIBKAT | 2002
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A novel multiple-heuristic approach for singularity-free motion planning of spatial parallel manipulators

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    TIBKAT | 2008
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Probabilistic balance monitoring for bipedal robots

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    TIBKAT | 2009
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system

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    TIBKAT | 2010
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development of a real-time-position prediction algorithm for under-actuated robot manipulator by using of artificial neural network

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    TIBKAT | 2011
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Berechnung von Nichtlinearitätsparametern von RF MOS Mischern mittels Volterra-Reihen [Calculation of nonlinearity parameters of RF MOS mixers by means of Volterra series]

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    Susic, A. / Darrat, A.H. / Mathis, Wolfgang | TIBKAT | 2011
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning

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    TIBKAT | 2012
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Application of an autonomous robot for the collection of nearshore topographic and hydrodynamic measurements

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    TIBKAT | 2012
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytic investigations on the susceptibility of nonlinear analog circuits to substrate noise

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    Widemann, C. / Stegemann, S. / John, Werner et al. | TIBKAT | 2013
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Innovative drive concept for machining robots

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    Denkena, Berend / Litwinski, K. / Schönherr, M. | TIBKAT | 2013
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Aktuelle Entwicklungen bei den Störfestigkeitsnormen der Reihe IEC 61000

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    TIBKAT | 2014
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Entwicklung und Optimierung von Software für eine mikrocontrollerbasierte Steuerung einer Messeinheit mit High-Speed USB-Schnittstelle

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    Rother, Niklas | TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Fluiddynamic planar drive with unrestrained rotational degree of freedom

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    Denkena, Berend / Dahlmann, Dominik / Schumacher, T. | TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

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    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Model-based feedback control of an ultrasonic transducer for ultrasonic assisted turning using a novel digital controller

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    Ille, I. / Twiefel, J. | TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks

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    TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Condition Monitoring and Cloud-based Energy Analysis for Autonomous Mobile Manipulation - Smart Factory Concept with LUHbots

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    Carstensen, Jan / Carstensen, Torben / Pabst, Malte et al. | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysen zur Störfestigkeit von PLC im Vergleich zu LINBussystemen für Kfz-Anwendungen

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    TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    An Artificial Robot Nervous System To Teach Robots How To Feel Pain And Reflexively React To Potentially Damaging Contacts

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    Kühn, Johannes | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

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    Krebs, Daniel / Borchert, Gunnar / Raatz, Annika | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover