Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen
Räumlich-zeitliche Szeneninterpretation einer videobasierten Umfelderfassung zur Fahrerassistenz
Modellgestützte Echtzeit-Bildverarbeitung auf Transputern zur autonomen Führung von Fahrzeugen
Modeling and analysis of embedded real-time systems in the automotive safety domain
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Instance segmentation and 3D multi-object tracking for autonomous driving
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Ein Beitrag zur 3D-Umfeldwahrnehmung für automatisierte Straßenfahrzeuge im urbanen Raum
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Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge
Auslegung einer multispektralen Kameraanordnung für einen automobilen Einsatz
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A survey of video processing techniques for traffic applications
An integrated approach for traffic scene understanding from monocular cameras
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