1–20 von 116 Ergebnissen
|

    3D CNNs on distance matrices for human action recognition

    Freier Zugriff
    Hernández Ruiz, Alejandro José / Porzi, Lorenzo / Rota Bulò, Samuel et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

    Freier Zugriff
    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptive predictive robust control for fuel cells hybrid vehicles

    Freier Zugriff
    Degliuomini, Lucas Nieto / Zumoffen, David / Basualdo, Marta et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Aerial social force model: a new framework to accompany people using autonomous flying robots

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Garza Elizondo, Luís Alberto / Villamizar Vergel, Michael Alejandro et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs

    Freier Zugriff
    Lepej, Peter / Santamaria Navarro, Àngel / Solà, Joan | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Analysis of methods for playing human robot hide-and-seek in a simple real world urban environment

    Freier Zugriff
    Goldhoorn, Alex / Sanfeliu Cortés, Alberto / Alquézar Mancho, René | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Freier Zugriff
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A solution for robotized sampling in wastewater plants

    Freier Zugriff
    Guerra Paradas, Edmundo / Bolea Monte, Yolanda / Grau Saldes, Antoni et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Ros, LLuís / Manubens Ferriol, Montserrat | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Behavior estimation for a complete framework for human motion prediction in crowded environments

    Freier Zugriff
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Characterization of textile grasping experiments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Ramisa Ayats, Arnau / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial