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    Virtual lifeline: Multimodal sensor data fusion for robust navigation in unknown environments

    Freier Zugriff
    Widyawan, Widyawan / Pirkl, Gerald / Munaretto, Daniele et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Suppression of motion artifacts caused by temporally recurring tracer distributions in multi-patch magnetic particle Imaging

    Freier Zugriff
    Gdaniec, Nadine / Boberg, Marija / Möddel, Martin et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robotic ultrasound-guided SBRT of the prostate: feasibility with respect to plan quality

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Jauer, Philipp et al. | BASE | 2016
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robotic systems in radiotherapy and radiosurgery

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Schlaefer, Alexander | BASE | 2022
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Optimizing robot motion for robotic ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Fürweger, Christoph / Schlaefer, Alexander | BASE | 2019
    Verlag: IOP Publ. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    On using inertial measurement units for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms

    Freier Zugriff
    Schulz, Stefan | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle placement accuracy in CT-guided robotic post mortem biopsy

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Neidhardt, Maximilian / Heinemann, Axel et al. | BASE | 2020
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Impact of robotic ultrasound image guidance on plan quality in SBRT of the prostate

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Ernst, Floris et al. | BASE | 2017
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Hybrid instrumentation in lumbar spinal fusion : a biomechanical evaluation of three different Instrumentation techniques

    Freier Zugriff
    Obid, Peter / Danyali, Reza / Kueny, Rebecca et al. | BASE | 2017
    Verlag: Sage Publications : formerly Georg Thieme Verlag , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)