1–20 von 77 Ergebnissen
|

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Freier Zugriff
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions

    Freier Zugriff
    Cefalo, Massimo / Mirats Tur, Josep Maria | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Action selection for single-camera SLAM

    Freier Zugriff
    Vidal Calleja, Teresa / Sanfeliu Cortés, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Assessment of energy management in a fuel cell/battery hybrid vehicle

    Freier Zugriff
    Carignano, Mauro / Roda Serrat, Vicente / Costa Castelló, Ramon et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

    Freier Zugriff
    Santamaria Navarro, Àngel / Loianno, Giuseppe / Solà Ortega, Joan et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Bayesian human motion intentionality prediction in urban environments

    Freier Zugriff
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion

    Freier Zugriff
    Agudo Martínez, Antonio / Moreno-Noguer, Francesc | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Cooperative monocular-based SLAM for multi-UAV systems in GPS-denied environments

    Freier Zugriff
    Trujillo, Juan Carlos / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Guerra Paradas, Edmundo et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Cooperative social robots to accompany groups of people

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothes

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Woergoetter, Florentin | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial