Adaptive Perception, State Estimation, and Navigation Methods for Mobile Robots
Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Eine agile Methode zur simulativen Qualitätssicherung von aktiven Sicherheitssystemen
Safeguarding complex and learning-based automated driving functions via online verification