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    An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots

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    Ott, Christian / Beck, Fabian / Keppler, Manuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Torque Control , Flexible Joint Control , Model Predictive Control

    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

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    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot control , passivity-based control , impedance control

    Attitude Reconstruction of a Spacecraft from Temperature Measurements in Solar Eclipse

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    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: attitude control , Aerospace control , control nonlinearities

    Observability studies for spacecraft attitude determination based on temperature data

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    Posielek, Tobias | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Attitude Control , Nonlinear Control

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: cyclic motion control , torque control , optimal control

    Modeling and Control for Unmanned Stratospheric Flight Missions from Takeoff to Landing

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    Rodrigues Della Noce, Eduardo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: cooperative control , flight control

    Neuromodulation and Synaptic Plasticity for the Control of Fast Periodic Movement: Energy Efficiency in Coupled Compliant Joints via PCA

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    Stratmann, Philipp / Lakatos, Dominic / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: neural movement control

    High-Fidelity Modeling and Control Design for a Cooperative High Altitude Long Endurance Aircraft Landing System

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    Rodrigues Della Noce, Eduardo / Kalra, Arti / Fialho Coelho, Andre et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Cooperative Control , Energy-Based Control

    The Effect of Speed Limits and Traffic Signal Control on Emissions

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    Rhode, Jonathan / Wagner, Peter / Ziemke, Theresa | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Traffic control , Traffic signal control

    Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot

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    Bjelonic, Filip / Sachtler, Arne / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control , Motion Control