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Vollständiger und harmonischer Ausgleich ebener Mechanismen
Rechnergestützte Untersuchung und Auswahl von Koppelmechanismen für Geradführungen
Objektorientierte Programmierung in der Getriebetechnik
Kombination von Genaulagensynthese und allgemeiner Optimierung zur Auslegung von Koppelgetrieben
Getriebesynthese nach unscharfen Lagenvorgaben durch Positionierung eines vorbestimmten Getriebes
Ein Beitrag zur Manipulation von Bahnkurven ebener servoangetriebener Koppelgetriebe
Efficiency determination and synthesis of complex-compound planetary gear transmissions