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    Advances in Flight Dynamics Modeling and Flight Control Design by Using the DLR Flight Visualization and Flight Instruments Libraries

    Freier Zugriff
    Milz, Daniel / Weiser, Christian / van der Linden, Franciscus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Flight Control

    An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots

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    Ott, Christian / Beck, Fabian / Keppler, Manuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Torque Control , Flexible Joint Control , Model Predictive Control

    Application of an Optimization-based Design Process for Robust Autoland Control Laws

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    Looye, G. / Joos, H.-D. / Willemsen, D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: Robust flight control

    A Remote Test Pilot Control Station for Unmanned Research Aircraft

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    Laubner, Martin / Benders, Sebastian / Goormann, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Ground Control Station

    Aspects of yaw control design of an aircraft with distributed electric propulsion

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    Vechtel, Dennis / Buch, Jan-Philipp | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid-electric propulsion Distributed propulsion Yaw control Flight simulator

    Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills

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    Origanti, Vamsi Krishna / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: hybrid motion-force control , hybrid control , hybrid impedance-force control hybrid position-force control

    Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Jin, Minghe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: impedance control

    COAST - A Simulation and Control Framework to Support Multidisciplinary Optimization and Aircraft Design with CPACS

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    Kiehn, Daniel / Autenrieb, Johannes / Fezans, Nicolas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: flight control design

    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Calzolari, Davide / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: compliance and impedance control , motion control

    Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration

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    Leidner, Daniel / Birkenkampf, Peter / Lii, Neal Y. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Robot Mission Control