1–20 von 60 Ergebnissen
|

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

    Freier Zugriff
    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Characterization of textile grasping experiments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Ramisa Ayats, Arnau / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Demonstration-free contextualized probabilistic movement primitives, further enhanced with obstacle avoidance

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothes

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Neumann, Gerhard / Peters, Jan et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning

    Freier Zugriff
    Pardo Ayala, Diego Esteban / Rozo Castañeda, Leonel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Woergoetter, Florentin | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

    Freier Zugriff
    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Finding safe policies in model-based active learning

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial