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    Architectural singularities of a class of pentapods

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

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    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Woergoetter, Florentin | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

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    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

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    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

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    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Local stimulus disambiguation with global motion filters predicts adaptive surround modulation

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    Dellen, Babette / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Robbie, the pioneer robot nanny: Sciencefiction helps develop ethical social opinion

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    Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Social aspects of automation

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

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    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Robust surface tracking in range image sequences

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    Husain, Syed Farzad / Dellen, Babette Karla Margarete / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot vision

    Service robots for citizens of the future

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    Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: social aspects of automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Social robots: a meeting point between science and fiction

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    Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: social aspects of automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

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    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots