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    Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots

    Freier Zugriff
    Görner, Martin | BASE | 2017
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

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    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

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    Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

      Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning

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    Xie, Lie / Henkel, Christian / Stol, Karl et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Mobiler Roboter

    Planning of Autonomous and Mobile Robots in Dynamic Environments

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    Neuber, Daniel | DataCite | 2018
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Ganz allein unterwegs

    Planung, Bau und Programmierung eines autonomen Roboters
    Kendall, Jack | DataCite | 2018
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    VaMEx CoSMiC : Abschlussbericht

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    Bestmann, Ulf / Gäbel, Mario / Krüger, Thomas et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      VaMEx CoSMiC : Abschlussbericht

      Bestmann, Ulf / Gäbel, Mario / Krüger, Thomas et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Autonomous swarm navigation

    Zhang, Siwei / Christian-Albrechts-Universität zu Kiel | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Enceladus Explorer: Cognitive Autonomous Subsurface Exploration : EnEx-CAUSE : Schlussbericht

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    Clemens, Joachim / Meerpohl, Christian / Schwarting, Verena et al. | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Navigation and control of autonomous marine vehicles

    Sharma, Sanjay / Subudhi, Bidyadhar | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      Navigation and control of autonomous marine vehicles

      Sharma, Sanjay / Subudhi, Bidyadhar | TIBKAT | 2019
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Perceiving and manipulating liquids and transparent objects

    Freier Zugriff
    Do, Chau | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Engineering autonomous vehicles and robots : the DragonFly modular-based approach

    Liu, Shaoshan | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems

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    Herman, Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator

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    Grehl, Steve / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Roboter