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    Vertical Trajectory Planning for Autonomous Vehicles

    Jurisch, Matthias / Koch, Thorsten | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Optimal control

    Design of a Simulation Environment for Testing the Control of Electric Power Steering Systems

    Irmer, Marcus / Henrichfreise, Hermann | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Optimal control