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    CAESAR - True Service Robotics Technology for In-Orbit Assembly, Maintenance, and Repair

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    Grunwald, Gerhard | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Orbitale Robotik

    Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics

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    Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Elastische Roboter

    Robotic Simulation of On Orbit Servicing Including Hard Impacts

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    Lange, Friedrich / Grunwald, Gerhard / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Robotik

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

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    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Development and Actuation of a New Type of Gearbox for Mobile Robotics

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    Richter, Julia | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: mobile Robotik

    Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration

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    Leidner, Daniel / Birkenkampf, Peter / Lii, Neal Y. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Robot Mission Control , Space Robot Operations , Astronaut-Robot Collaboration

    Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

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    Sharma, Karan / Haddadin, Sami / Minning, Sebastian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction , Robot Safety

    Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge

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    Tobergte, Andreas / Helmer, Patrick / Hagn, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Robotik

    Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie

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    Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Robotik

    Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

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    Braun, Georg / Nieberl, Dorothea / Kaufmann, Patrick et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kooperierende Roboter , Roboter

    Robotisch bewegt - Interaktive Bewegungssimulation

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    Ritzer, Peter / Panzirsch, Michael / Brembeck, Jonathan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Robotik

    Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements

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    Lorenzo, Vianello / Gomes, Waldez / Stulp, Freek et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Human-Robot Collaboration

    Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams

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    Fanger, Yunis / Bodenmüller, Tim / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: semantic mapping multi-robot

    The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery

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    Konietschke,, Rainer / Hagn, Ulrich / Nickl, Mathias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints , Medical robot

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Robot sensing systems , Human-robot interaction

    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

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    Haddadin, Sami / Khoury, Augusto / Rokahr, Tim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: physikalische Mensch-Roboter Interaktion , Robotik

    Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin

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    Lii, Neal Y. / Leidner, Daniel / Birkenkampf, Peter et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Robot Intelligence. , Robot Coworker

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: humanoid robot , legged robot

    Collaborative Programming of Conditional Robot Tasks

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    Willibald, Christoph / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Human-Robot Collaboration , Interactive Robot Learning

    Kinematic Design and Optimisation of a Quadruped Robot with Six Actuated DoF

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    King, Bryce | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: legged robot