Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen
Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion
Metrology-assisted robotic processing of aerospace applications
Anwendung neuronaler Netze zur Regelung von nichtlinearen Roboterantrieben
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile