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    KomKab - Kommunizierende Kabine; Teilvorhaben: Digitaler Ramp-Agent : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2016-31.03.2019, Berichtszeitraum: 01.01.2016-31.03.2019

    Freier Zugriff
    God, Ralf / Wittke, Ulrike / Melzer, Sylvia et al. | TIBKAT | 2019
    Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Kabinensysteme , Hamburg

      KomKab - Kommunizierende Kabine; Teilvorhaben: Digitaler Ramp-Agent : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2016-31.03.2019, Berichtszeitraum: 01.01.2016-31.03.2019

      God, Ralf / Wittke, Ulrike / Melzer, Sylvia et al. | TIBKAT | 2019
      Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Kabinensysteme , Hamburg

    Hochwasserrisikomanagement für den Küstenraum - Konsequenzen des Versagens im Bereich der Nordseeküste und Schadensminimierung

    Freier Zugriff
    Lambrecht, H.-J. / Blum, H. / Thorenz, F. et al. | HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 2014
    Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau , Hamburg

    Analysis of swarm behavior using compound eye and neural network control

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    Kramper, Wolfgang / Wanker, Ralf / Zimmermann, Karl-Heinz | BASE | 2012
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling autonomously controlled automobile terminal processes

    Freier Zugriff
    Görges, Michael / Freitag, Michael | BASE | 2019
    Verlag: epubli , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Suppression of motion artifacts caused by temporally recurring tracer distributions in multi-patch magnetic particle Imaging

    Freier Zugriff
    Gdaniec, Nadine / Boberg, Marija / Möddel, Martin et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Utility evaluation of battery electric vehicles in urban distribution

    Freier Zugriff
    Schöder, Dustin | BASE | 2017
    Verlag: epubli , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting

    Freier Zugriff
    Göttsch, Patrick / Olschewski, Robin / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    ICS-Zooids - an experimental testbed for cooperative control strategies

    Freier Zugriff
    Rathakrishnan, Nirmal / Göttsch, Patrick / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    GETpower2 (Galley Energy Trolley Power 2) : Abschlussbericht für den Berichtszeitraum 01.04.2019-31.12.2021 zum Vorhaben : FST-PB-2022-349 : Laufzeit des Vorhabens 01.04.2019-31.12.2022 vorzeitig beendet zum 31.12.2021

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    Kriewall, Vivian / Thielecke, Frank / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Systemtechnik | TIBKAT | 2022
    Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Systemtechnik , Hamburg

    Biomechanical evaluation of location and mode of failure in three screw fixations for a comminuted transforaminal sacral fracture model

    Freier Zugriff
    Crist, Brett D. / Pfeiffer, Ferris M. / Khazzam, Michael S. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Reconfiguration of virtual network mapping considering service disruption

    Freier Zugriff
    Tran, Phuong Nga / Timm-Giel, Andreas | BASE | 2013
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Control of vibrations for a parallel manipulator with flexible links — concepts and experimental results

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Burkhardt, Markus / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: IOP , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components

    Freier Zugriff
    Susemihl, Hendrik / Möller, Christian / Kothe, Simon M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Soc. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Hierarchical Control for Bipedal Locomotion using Central Pattern Generators and Neural Networks

    Freier Zugriff
    Auddy, Sayantan | BASE | 2017
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg University, Department of Informatics: INFDok

    Optical coherence tomography based 1D to 6D eye-in-hand calibration

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Otte, Christoph / Savarimuthu, Thiusius Rajeeth et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Using particle swarm optimization for source seeking in multi-agent systems

    Freier Zugriff
    Gronemeyer, Marcus / Bartels, Marcus / Werner, Herbert et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Machining of large scaled CFRP-parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry

    Freier Zugriff
    Möller, Christian / Schmidt, Hans Christian / Koch, Philip et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Design and adaptive depth control of a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Kreuzer, Edwin / Lange, Johann et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Impact of robotic ultrasound image guidance on plan quality in SBRT of the prostate

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Ernst, Floris et al. | BASE | 2017
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Offline simulation of path deviation due to joint compliance and hysteresis for robot machining

    Freier Zugriff
    Cordes, Marcel / Hintze, Wolfgang | BASE | 2017
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Nonlinear flatness-based control of driveline oscillations for a powertrain with backlash traversing

    Freier Zugriff
    Pham, Hong Truc / Seifried, Robert / Hock, Andreas et al. | BASE | 2016
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Linear parameter-varying controller design for a nonlinear quad-rotor helicopter model for high speed trajectory tracking

    Freier Zugriff
    Cisneros, Pablo S. G. / Hoffmann, Christian / Bartels, Marcus et al. | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Verbundprojekt SAVE: Sicherheitsrelevante Analyse des Verhaltens von Armaturen, Kreiselpumpen und Einlaufgeometrien unter Berücksichtigung störfallbedingter Belastungen : Teilprojekt A: Technische Universität Hamburg-Harburg : Schlussbericht

    Freier Zugriff
    Szeliga, Nicolai / Bezecny, Daniel / Richter, Steffen et al. | TIBKAT | 2017
    Verlag: [Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mehrphasenströmungen] , [Hamburg]

      Verbundprojekt SAVE: Sicherheitsrelevante Analyse des Verhaltens von Armaturen, Kreiselpumpen und Einlaufgeometrien unter Berücksichtigung störfallbedingter Belastungen : Teilprojekt A: Technische Universität Hamburg-Harburg : Schlussbericht

      Szeliga, Nicolai / Bezecny, Daniel / Richter, Steffen et al. | TIBKAT | 2017
      Verlag: [Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mehrphasenströmungen] , [Hamburg]

    Poseidon 423 [POS423] Cruise Report: Cruise Report R.V. Poseidon, cruise POS 423 Las Palmas 08.12.11 - Mindelo 18.12.11

    Christiansen, Bernd | DataCite | 2011
    Verlag: Universität Hamburg Institut für Hydrobiologie und Fischereiwissenschaft

    Flocking of linear parameter varying agents: source seeking application with underwater vehicles

    Freier Zugriff
    Attallah, Aly / Datar, Adwait / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Parareal with a learned coarse model for robotic manipulation

    Freier Zugriff
    Agboh, Wisdom / Grainger, Oliver / Ruprecht, Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cascaded formation control using angle and distance between agents with orientation control (part 2)

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robotic ultrasound-guided SBRT of the prostate: feasibility with respect to plan quality

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Jauer, Philipp et al. | BASE | 2016
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Effect of degeneration on the six degree of freedom mechanical properties of human lumbar spine segments

    Freier Zugriff
    Amin, Dhara B. / Sommerfeld, Dana / Lawless, Isaac M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Anti-jerk control of a parallel hybrid electrified vehicle with dead time

    Freier Zugriff
    Pham, Hong Truc / Seifried, Robert / Scholz, Christian | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cooperative source seeking with distance-based formation control and single-integrator agents

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevir , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Alternating the twin rotor damper between two modes of operation to eliminate small vibrations

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Terrill, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling of revolute joints in topology optimization of flexible multibody systems

    Freier Zugriff
    Moghadasi, Ali / Held, Alexander / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Experimental studies of control concepts for a parallel manipulator with flexible links

    Freier Zugriff
    Burkhardt, Markus / Seifried, Robert / Eberhard, Peter | BASE | 2015
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Design of fault-tolerant control functions for a primary flight control system with electromechanical actuators

    Freier Zugriff
    Arriola Gutierrez, David Antonio / Thielecke, Frank | BASE | 2015
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control using centrifugal forces created by eccentrically rotating masses

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Hierarchical Control for Bipedal Locomotion using Central Pattern Generators and Neural Networks

    Freier Zugriff
    Auddy, Sayantan | BASE | 2017
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg University, Department of Informatics: INFDok

    The application of multi-body simulation approach in the kinematic analysis of beetle leg joints

    Freier Zugriff
    Vagts, Steffen / Schlattmann, Josef / Bußhardt, Philipp et al. | BASE | 2017
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    RetroLadung - Entwicklung von Zellgerüsten als Retro-fit-Lösung für die Ladungssicherung; Teilvorhaben EsiKIEL: Entwicklung von simulations- und KI-basierten Methoden zur Erhöhung der Ladungssicherheit im Containertransport : Abschlussbericht des Verbundvorhabens

    Freier Zugriff
    Abdel-Maksoud, Moustafa / Altenbach, Lukas / Detlefsen, Ole et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg , Hamburg

      RetroLadung - Entwicklung von Zellgerüsten als Retro-fit-Lösung für die Ladungssicherung; Teilvorhaben EsiKIEL: Entwicklung von simulations- und KI-basierten Methoden zur Erhöhung der Ladungssicherheit im Containertransport : Abschlussbericht des Verbundvorhabens

      Abdel-Maksoud, Moustafa / Altenbach, Lukas / Detlefsen, Ole et al. | TIBKAT | 2023
      Verlag: Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Scalable routing for topic-based publish/subscribe systems under fluctuations

    Freier Zugriff
    Turau, Volker / Siegemund, Gerry | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A hybrid design for a cooperative multi-robot transportation system

    Freier Zugriff
    Falkenberg, Ole / Weltin, Uwe | BASE | 2017
    Verlag: ACM , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Nonlinear state estimation for trajectory tracking of a flexible parallel manipulator

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Schröck, Christian / Burkhardt, Markus et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robot-human-learning for robotic picking processes

    Freier Zugriff
    Rieder, Mathias / Verbeet, Richard | BASE | 2019
    Verlag: epubli GmbH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Teilprojekt turbUJBC im Rahmen des gemeinsamen Forschungsprojekts PSDMan - Untersuchung der turbulenten Umströmung des JBC-Massengut-Frachters : Abschlussbericht : im Rahmen des BMWK-Forschungsprogramms Maritime Forschungsstrategie 2025

    Freier Zugriff
    Abdel-Maksoud, Moustafa / Sumislawski, Patrick / Sahab, Ahmed et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg , Hamburg

      Teilprojekt turbUJBC im Rahmen des gemeinsamen Forschungsprojekts PSDMan - Untersuchung der turbulenten Umströmung des JBC-Massengut-Frachters : Abschlussbericht : im Rahmen des BMWK-Forschungsprogramms Maritime Forschungsstrategie 2025

      Abdel-Maksoud, Moustafa / Sumislawski, Patrick / Sahab, Ahmed et al. | TIBKAT | 2023
      Verlag: Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Convergence speed in formation control of multi-agent systems : a robust control approach

    Freier Zugriff
    Pilz, Ulf / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    LPV torque vectoring for an electric vehicle using parameter-dependent Lyapunov functions

    Freier Zugriff
    Bartels, Marcus / Liu, Qin / Kaiser, Gerd et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)