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    Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control Systems

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2022
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Analysis of the Workspace of Tendon-based Stewart Platforms

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    Verhoeven, Richard | BASE | 2006
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Simulation and Implementation of Sustainable Automated Robotics at Volvo CE : Ergonomic and Economic Analysis of Automated Logistic Processes.

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    Juhlander, Julia / Mårtensson, Emma | BASE | 2023
    Schlagwörter: Production Engineering

    Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Seakeeping criteria of a moored and articulated multibody floating platform in head seas

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    Jiang, Changqing / el Moctar, Ould / Zhang, Guiyong | BASE | 2023
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Schiffstechnik

    Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

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    Eßer, Julian | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Sensor-based Collision Avoidance System for the Walking Machine ALDURO

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    Morgado de Gois, Jorge Audrin | BASE | 2007
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Real-Time Cable Force Calculation beyond the Wrench-Feasible Workspace

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    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction Systems

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    Herrmann, Lukas / Boumann, Roland / Lehmann, Mario et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik

    Erstellung eines Radaufhängungsmodells mithilfe von neuronalen Netzen ; Neural Network-Based Wheel Suspension Modeling

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    Seeger, Jan | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Brain Responses During Robot-Error Observation

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    Welke, Dominik / Behncke, Joos / Hader, Marina et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Feasibility of Commodity WiFi for Operations Control in an Autonomous Production Site

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    A. Bujari / A. Corradi / L. Foschini et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: production engineering computing

    Method for Non-Invasive Skin Artifact-Free Spatial Bone Motion Tracking Using Pressure Sensor Foils

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    Bufe, Ben Nikolas | BASE | 2019
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Hardware-in-the-loop based-real-time simulations in robotic additive manufacturing

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    Singh, Gurtej / Hajian Foroushany, Ali | BASE | 2022
    Schlagwörter: Production Engineering