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keywords:(Flexible joint)

    Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement

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    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin / De Luca, Alessandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: flexible joint robots

    Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

    Freier Zugriff
    Palleschi, Alessandro / Mengacci, Riccardo / Angelini, Franco et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: flexible joint robot

    Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

    Freier Zugriff
    Haddadin, Sami / De Luca, Alessandro / Albu-Schaffer, Alin | BASE | 2017
    Schlagwörter: flexible joint manipulator