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    Neuromodulation and Synaptic Plasticity for the Control of Fast Periodic Movement: Energy Efficiency in Coupled Compliant Joints via PCA

    Freier Zugriff
    Stratmann, Philipp / Lakatos, Dominic / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Verlag: Frontiers Media S.A.

    Scaling Our World View: How Monoamines Can Put Context Into Brain Circuitry

    Freier Zugriff
    Stratmann, Philipp / Albu-Schäffer, Alin / Jörntell, Henrik | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Verlag: Frontiers Media S.A.

    Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies

    Freier Zugriff
    Schmidt, Annika / Feldotto, Benedikt / Gumpert, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: Frontiers Media S.A.