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    A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand

    Freier Zugriff
    Winkelbauer, Dominik / Bäuml, Berthold / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Multimodal learning , Machine Learning , Deep Learning