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    Intrinsically Elastic Robots: the Key to Human Like Performance

    Freier Zugriff
    Haddadin, Sami / Huber, Felix / Krieger, Kai et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Humans

    Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow

    Freier Zugriff
    Vanderborght, B. / Albu-Schäffer, Alin / Bicchi, Antonio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Humans

    Soft Robotics: What Cartesian Stiffness can we obtain with Passively Compliant, Uncoupled Joints?

    Freier Zugriff
    Albu-Schäffer, Alin Olimpiu / Fischer, M. / Schreiber, G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Humans

    The Grasp Perturbator: Calibrating human grasp stiffness during a graded force task

    Freier Zugriff
    Höppner, Hannes / Lakatos, Dominic / Urbanek, Holger et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Humans