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    Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom

    Freier Zugriff
    Dietrich, Alexander / Wimböck, Thomas / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Whole-Body Control , Force Control , Impedance Control

    LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability

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    Fleps-Dezasse, Michael / Bünte, Tilman / Svaricek, Ferdinand et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Vehicle dynamics Suspension control Actuator constraints Linear-parameter varying control Feedforward control

    Enabling automatic train operation through human problem solving

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    Brandenburger, Niels/ N.G. / Naumann, Anja | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Remote Control