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journal:(Research)
Automatisiertes Fügen komplexer Zahnradpaarungen bei feinwerktechnischen Getrieben
Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
Dynamische Eigenschaften und Regelung mechanisch verkoppelter Antriebssysteme
Ein Verfahren zur ergonomischen Bewertung des Fahrerplatzes von Personenkraftwagen
Kompensation fremderregter Schwingungen in Antriebssystemen mit Umlaufgetrieben
Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Regelung hochdynamischer elektrischer Servo-Direktantriebe in Fertigungseinrichtungen
Regelung von Vorschubachsen unter Verwendung der Relativbeschleunigung
Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen von Werkzeugmaschinen
Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung : mit 17 Tabellen