Map-based Localization for Automated Vehicles using LiDAR Features
Identifikation von Fahrzeugnutzungsprofilen und deren Einflussfaktoren
Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge
Modellprädiktive, kinetosearme Längs- und Querführung automatisiert fahrender Kraftfahrzeuge
Technologische und physiologische Bewertung dynamischer Projektionssysteme im Automobil
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Bewertung kooperativer Verhaltensplanung für automatisierte Fahrzeuge auf Autobahnen
Beiträge zur szenarienbegleiteten Entwicklung von automatisierten Fahrfunktionen
Operation and Regulation of Autonomous Mobility-on-Demand Systems
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest