Synonyme wurden verwendet für: differential
Suche ohne Synonyme: keywords:("differential")

1–1 von 1 Ergebnissen
|

    Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

    Freier Zugriff
    Eßer, Julian | BASE | 2020
    Schlagwörter: Differential Dynamic Programming -- Dynamic Bipedal Walking -- Humanoid Robots -- Motion Planning -- Multi-Contact Optimal Control -- Whole-Body Trajectory Optimization