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    Submodularity of optimal sensor placement for traffic networks

    Li, Ruolin / Mehr, Negar / Horowitz, Roberto | Elsevier | 2023

    Joint perimeter and signal control of urban traffic via network utility maximization

    Mehr, Negar / Lioris, Jennie / Horowitz, Roberto et al. | IEEE | 2017

    Signal Control for Urban Traffic Networks with Unknown System Parameters

    Mehr, Negar / Lioris, Jennie / Horowitz, Roberto et al. | IEEE | 2018

    Stable hybrid Model Predictive Control for ramp metering

    Koehler, Sarah / Mehr, Negar / Horowitz, Roberto et al. | IEEE | 2016

    Game-theoretic planning for risk-aware interactive agents

    Freier Zugriff
    WANG MINGYU / ZAHEDI MEHR NEGAR / GAIDON ADRIEN DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    GAME-THEORETIC PLANNING FOR RISK-AWARE INTERACTIVE AGENTS

    Freier Zugriff
    WANG MINGYU / ZAHEDI MEHR NEGAR / GAIDON ADRIEN DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Platoon Formation Algorithm for Minimizing Travel Time

    Burov, Mikhail / Mehr, Negar / Smith, Stanley et al. | IEEE | 2020

    Smarticle 2.0: Design of Scalable, Entangled Smart Matter

    Ma, Danna / Chen, Jiahe / Cutler, Sadie et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    Application of 3D Printed Vacuum-Actuated Module with Multi-soft Material to Support Handwork Rehabilitation

    Abe, Shoma / Ogawa, Jun / Watanabe, Yosuke et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    On Limited-Range Coverage Control for Large-Scale Teams of Aerial Drones: Deployment and Study

    Bertoncelli, Filippo / Belal, Mehdi / Albani, Dario et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    Adaptation Strategy for a Distributed Autonomous UAV Formation in Case of Aircraft Loss

    Muslimov, Tagir | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    DGORL: Distributed Graph Optimization Based Relative Localization of Multi-robot Systems

    Latif, Ehsan / Parasuraman, Ramviyas | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    FLAM: Fault Localization and Mapping

    Ricard, Guillaume / Vielfaure, David / Beltrame, Giovanni | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems

    Catellani, Mattia / Pratissoli, Federico / Bertoncelli, Filippo et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    Distributed Multi-robot Tracking of Unknown Clustered Targets with Noisy Measurements

    Chen, Jun / Dames, Philip / Park, Shinkyu | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar

    Hybrid Flock - Formation Control Algorithms

    Baumann, Cyrill / Perolini, Jonas / Tourki, Emna et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Mehr, Negar