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    Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

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    Dantu, Swati / Yadav, Rishabh Dev / Roy, Spandan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: adaptive control

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: control

    An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots

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    Ott, Christian / Beck, Fabian / Keppler, Manuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Torque Control , Flexible Joint Control , Model Predictive Control

    Attitude Reconstruction of a Spacecraft from Temperature Measurements in Solar Eclipse

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    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: attitude control , Aerospace control , control nonlinearities

    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

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    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot control , passivity-based control , impedance control

    Observability studies for spacecraft attitude determination based on temperature data

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    Posielek, Tobias | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Attitude Control , Nonlinear Control

    The Effect of Speed Limits and Traffic Signal Control on Emissions

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    Rhode, Jonathan / Wagner, Peter / Ziemke, Theresa | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Traffic control , Traffic signal control

    Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot

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    Bjelonic, Filip / Sachtler, Arne / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control , Motion Control

    P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots

    Freier Zugriff
    Pustina, Pietro / Borja, Pablo / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control and learning for soft robots , motion control

    Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills

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    Origanti, Vamsi Krishna / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: hybrid motion-force control , hybrid control , hybrid impedance-force control hybrid position-force control

    Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments

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    Keppler, Manuel / Raschel, Clara Maria / Wandinger, David et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: PID control

    Advanced Gust Load Alleviation using Dynamic Control Allocation

    Freier Zugriff
    Pusch, Manuel / Kier, Thiemo / Tang, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: control allocation

    A Remote Test Pilot Control Station for Unmanned Research Aircraft

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    Laubner, Martin / Benders, Sebastian / Goormann, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Ground Control Station

    Control of Solar Thermochemical Fuel Production Processes

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    Grobbel, Johannes | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Model predictive control

    Integration of Non-Probabilistic Uncertainty Quantification Methods for the Life-Cycle-Cost-Benefit Analysis of Hybrid Laminar Flow Control

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    Bernhardt, Niklas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid Laminar Flow Control

    A surface neuromuscular electrical stimulation device for universal cartesian force control in humans

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    Sierotowicz, Marek / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Cartesian control

    Aspects of yaw control design of an aircraft with distributed electric propulsion

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    Vechtel, Dennis / Buch, Jan-Philipp | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid-electric propulsion Distributed propulsion Yaw control Flight simulator

    COAST - A Simulation and Control Framework to Support Multidisciplinary Optimization and Aircraft Design with CPACS

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    Kiehn, Daniel / Autenrieb, Johannes / Fezans, Nicolas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: flight control design

    Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

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    Weld, Alistair / Dyck, Michael / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Impedance Control

    Model Selection for a Multiple-Model Adaptive Gust Load Alleviation Controller

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    Wüstenhagen, Matthias | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: multiple-model adaptive control