51–100 von 204 Ergebnissen
|

    Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments

    Freier Zugriff
    Corominas Murtra, Andreu / Mirats Tur, Josep Maria / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2008
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient integrated model predictive control of urban drainage systems using simplified conceptual quality models

    Freier Zugriff
    Sun, Congcong / Joseph Duran, Bernat / Maruejouls, Thibaud et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Woergoetter, Florentin | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization

    Freier Zugriff
    Corominas Murtra, Andreu / Trulls Fortuny, Eduard / Mirats Tur, Josep Maria et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Hoffman, Judy / Van den Berg, Jur et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

    Freier Zugriff
    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Energy management strategies for fuel cell-hybrid vehicles

    Freier Zugriff
    Feroldi, Diego Hernán / Roig Remon, Enric / Serra, Maria et al. | BASE | 2008
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

    Freier Zugriff
    Carignano, Mauro / Costa Castelló, Ramon / Roda Serrat, Vicente et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

    Freier Zugriff
    Angulo Bahón, Cecilio / Pfeiffer, Sammy / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Execution of a dual-object (pushing) action with semantic event chains

    Freier Zugriff
    Aksoy, Eren Erdal / Dellen, Babette / Tamosiunaite, Minija et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Exploration in information distribution maps

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Exploration on continuous Gaussian process frontier maps

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Exploration using an information-based reaction-diffusion process

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Freier Zugriff
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems

    Freier Zugriff
    Wang, Ye / Puig Cayuela, Vicenç / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Finding safe policies in model-based active learning

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation

    Freier Zugriff
    Rojas, Nicolas / Thomas, Federico | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    From the Turing test to science fiction: the challenges of social robotics

    Freier Zugriff
    Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    General robot kinematics decomposition without intermediate markers

    Freier Zugriff
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Asfour, Tamim et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Grasping unknown objects in clutter by superquadric representation

    Freier Zugriff
    Makhal, Abhijit / Thomas, Federico / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Guest editorial: sensorimotor contingencies for cognitive robotics

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Tellez Lara, Ricardo / O'Regan, Kevin et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    High-frequency MAV state estimation using low-cost inertial and optical flow measurement units

    Freier Zugriff
    Santamaria Navarro, Àngel / Solà Ortega, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Human collaborative localization and mapping in indoor environments with non-continuous stereo

    Freier Zugriff
    Guerra Paradas, Edmundo / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Humanoid synthesis using clifford algebra

    Freier Zugriff
    Villa Uriol, Mari Cruz / Pérez Gracia, Alba / Kuester, Falco | BASE | 2006
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Human-robot collaborative scene mapping from relational descriptions

    Freier Zugriff
    Retamino Carrión, Eloy / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Wörgötter, Florentin | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Interactive multiple object learning with scanty human supervision

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Introducing social robots to assess frailty in older adults

    Freier Zugriff
    Civit Bertran, Aniol / Andriella, Antonio / Barrué Subirana, Cristian et al. | BASE | 2024
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations

    Freier Zugriff
    Dellen, Babette / Husain, Syed Farzad / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinematic Bézier maps

    Freier Zugriff
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Torras, Carme et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinematic synthesis for smart hand prosthetics

    Freier Zugriff
    Duraisamy, Karthikeyan / Isebor, Obiajulu / Pérez Gracia, Alba et al. | BASE | 2006
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinodynamic planning on constraint manifolds

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning collaborative impedance-based robot behaviors

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning the semantics of object-action relations by observation

    Freier Zugriff
    Aksoy, Eren Erdal / Abramov, Alexey / Dörr, Johannes et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL

    Freier Zugriff
    Valencia Carreño, Rafael / Saarinen, Jari / Andreasson, Henrik et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Local stimulus disambiguation with global motion filters predicts adaptive surround modulation

    Freier Zugriff
    Dellen, Babette / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals

    Freier Zugriff
    Vaquero Gómez, Víctor / Repiso Polo, Ely / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

    Freier Zugriff
    del Pino Bastida, Iván / Vaquero Gómez, Víctor / Massini, Beatrice et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Mobile robot exploration with potential information fields

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Modeling robot's world with minimal effort

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial