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    Employing Whole-Body Control in Assistive Robotics

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    Iskandar, Maged / Quere, Gabriel / Hagengruber, Annette et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases

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    Hulin, Thomas / Panzirsch, Michael / Singh, Harsimran et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

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    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Compositionally and density stratified igneous terrain in Jezero crater, Mars

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    Wiens, Roger C. / Udry, Arya / Beyssac, Olivier et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022