41–57 von 57 Ergebnissen
|

    The Measure of Motion Similarity for Robotics Application

    Zielinska, Teresa / Coba, Gabriel R. Rivera | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Learning Energy-Efficient Trotting for Legged Robots

    Mastrogeorgiou, Athanasios / Papatheodorou, Aristotelis / Koutsoukis, Konstantinos et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    A Review of Current Approaches to Configuration Detection in Modular Legged Robots

    Buettner, Timothee / Schwertfeger, Olivia / Roennau, Arne et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Soft Gripper with Adjustable Microspines for Adhering to Tree Branches

    Kirchgeorg, Steffen / Benist, Bram / Mintchev, Stefano | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Bio-Inspired Imprecise Impedance Control of Muscle-Driven Robotic Limbs

    Vonwirth, Patrick / Berns, Karsten | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Exploiting Friction Anisotropy for Soft Robot Locomotion

    Asawalertsak, Naris / Gorb, Stanislav N. / Kovalev, Alexander et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models

    Chugo, Daisuke / Miyazaki, Yuya / Muramatsu, Satoshi et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Wearable Virtual Reality Tool for Balance Training: The Design and Validation on Healthy

    Rito, Diana / Pinheiro, Cristiana / Figueiredo, Joana et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Remote VDB-Mapping: A Level-Based Data Reduction Framework for Distributed Mapping

    Besselmann, Marvin Grosse / Rönnau, Arne / Dillmann, Rüdiger | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Design Optimization of a Four-Bar Leg Linkage for a Legged-Wheeled Balancing Robot

    Klemm, Victor / Mannhart, Dominik / Siegwart, Roland | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Wearable Lower Limb Neuroprosthesis: System Architecture and Control Tuning

    Carvalho, Simão P. / Figueiredo, Joana / Santos, Cristina P. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Rehabilitation Device for Lower Limbs Through Virtual Training and Electrical Acupuncture Stimulation

    Venev, Pavel / Veneva, Ivanka / Katsarov, Georgi et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Heterogeneous Teams of UGVs and UAVs for Multipurpose Operations

    Lima, Pedro U. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Learning Hands-On Electronics from Home: A Simulator for Fritzing

    Faiña, Andres | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Adaptive Navigation Control of an Active Smart Walker

    Borgese, Andrea / Guastella, Dario C. / Sutera, Giuseppe et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias