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    Load factor control of a scaled flight test vehicle using nonlinear dynamic inversion

    Freier Zugriff
    Hastedt, Philipp / Theis, Julian / Sedlmair, Nicolas et al. | BASE | 2022
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robotic systems in radiotherapy and radiosurgery

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Schlaefer, Alexander | BASE | 2022
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Meyer, Niklas Joachim / Pick, Marc-André et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Accuracy of TWR-Based Ranging and Localization in Mobile Acoustic Underwater Networks

    Freier Zugriff
    Stojimirovic, Tara / Renner, Bernd-Christian | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Horst, Christian / Kreuzer, Edwin | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Neidhardt, Maximilian / Weiß, Thorben et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Information-Decay-Aware Adaptive Sensor Weighting Control for Safe High-Density Platooning

    Freier Zugriff
    Plöger, Daniel / Hegde, Sudeep / Blume, Oliver et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Asymptotic tracking position control with active oscillation damping of a multibody Mars vehicle using two artificial augmentation approaches

    Freier Zugriff
    Bodmer, Daniel / Krenmayr, Michael / Holzapfel, Florian | BASE | 2021
    Verlag: Springer Verlag , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Controlled experiment of underwater vision-based mapping: A preliminary evaluation

    Freier Zugriff
    Muhammad, Fickrie / Poerbandono / Sternberg, Harald | BASE | 2021
    Verlag: IOP Publishing , repOS HCU Hamburg (Open Science Repository, HafenCity Universität Hamburg)

    Tracking control for underactuated non-minimum phase multibody systems

    Freier Zugriff
    Berger, Thomas / Drücker, Svenja / Lanza, Lukas et al. | BASE | 2021
    Verlag: Springer Science + Business Media B.V , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Fuel-efficient flight control design for a hypersonic airliner

    Freier Zugriff
    Bodmer, Daniel / Shah, Rhea Deven / Linke, Florian et al. | BASE | 2021
    Verlag: Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Flight testing automatic landing control for unmanned aircraft including curved approaches

    Freier Zugriff
    Sedlmair, Nicolas / Theis, Julian / Thielecke, Frank | BASE | 2021
    Verlag: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling, design, and flight testing of three flutter controllers for a flying-wing drone

    Freier Zugriff
    Schmidt, David K. / Danowsky, Brian P. / Kotikalpudi, Aditya et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robust modal damping control for active flutter suppression

    Freier Zugriff
    Theis, Julian / Pfifer, Harald / Seiler, Peter | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A gait pattern generator for closed-loop position control of a soft walking robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting

    Freier Zugriff
    Valencia, Daniel / Schulze, Benjamin / Möller, Christian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Synthesizing strategies for needle steering in gelatin phantoms

    Freier Zugriff
    Rogalla, Antje / Lehmann, Sascha / Neidhardt, Maximilian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Manufacturing, control, and performance evaluation of a gecko-inspired soft robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)