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    Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: friction observer

    Experimental Study on Impedance Control for the Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: friction observer

    Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Jin, Minghe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: friction compensation