Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning
Formal synthesis of partially-observable cyber-physical systems
Enabling Teleoperated Driving in Everyday's Traffic Scenarios
Ein Beitrag zur Entwicklung eines zentralen Fahrwerkreglers
Dynamik von Regelkreisen mit zufällig verteilten Signallaufzeiten
Control-Aware Wireless Resource Management for Networked Control Systems
Closed Loop Entwicklungsplattform für mechatronische Fahrdynamikregelsysteme
Auslegung von Regelungssystemen industrieller Gleichspannungs-Mikronetze
A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
Analytische und numerische Einflussanalyse aktiver Fahrwerksysteme
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A Hybrid Model for the Estimation of Time-Variant Aircraft Parameters