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    Advances in Robotics: The DLR Experience

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    Hirzinger, G. / Fischer, M. / Brunner, B. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1999
    Schlagwörter: four-fingerd hand

    Aligning Latent Spaces for 3D Hand Pose Estimation

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    Yang, Linlin / Li, Shile / Lee, Dongheui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Hand Pose Estimation

    A Method for Hand Kinematics Designers 7 Billion Perfect Hands

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    Grebenstein, Markus / Chalon, Maxime / Hirzinger, Gerd et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: robot hand , anthropomorphic hand , DLR Hand Arm System

    Analysis of Human Intrinsic Stiffness Modulation and its Use in Variable-Stiffness Robots

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    Höppner, Hannes | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Hand Stiffness

    Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Jin, Minghe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: dexterous robot hand

    CLASH—A Compliant Sensorized Hand for Handling Delicate Objects

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    Friedl, Werner / Roa Garzon, Máximo Alejandro | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotic hand

    ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration

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    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Robotic Hand Benchmarking

    Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: dexterous hand

    Experimental Study on Impedance Control for the Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: dexterous robotic hand

    Flexible FPGA-Based Controller Architecture for Five-fingered Dexterous Robot Hand with Effective Impedance Control

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wu, Ke et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: dexterous hand

    Hand Pose-based Task Learning from Visual Observations with Semantic Skill Extraction

    Freier Zugriff
    Qiu, Zeju / Eiband, Thomas / Li, Shile et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: hand pose estimation , hand tracking

    Hand Pose Estimation for Hand-Object Interaction Cases using Augmented Autoencoder

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    Li, Shile / Wang, Haojie / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Hand Pose Estimation

    Human hand kinematics based on MRI imaging

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    Stillfried, Georg / van der Smagt, Patrick | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Human Hand Kinematics

    Human hand modelling: kinematics, dynamics, applications

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    Gustus, Agneta / Stillfried, Georg / Visser, Judith et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Hand kinematics , Human hand model

    Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design

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    Panzer, Heiko / Eiberger, Oliver / Grebenstein, Markus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: robotic hand-arm system

    Measuring Generalisation to Unseen Viewpoints, Articulations, Shapes and Objects for 3D Hand Pose Estimation under Hand-Object Interaction

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    Armagan, Anil / Garcia-Hernando, Guillermo / Baek, Seungryul et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: 3D Hand Pose Estimation

    Point-to-Pose Voting based Hand Pose Estimation using Residual Permutation Equivariant Layer

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    Li, Shile / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Hand Pose Estimation

    Reconstructing Human Hand Pose and Configuration using a Fixed-Base Exoskeleton

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    Pereira, Aaron / Stillfried, Georg / Baker, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: inverse kinematics. hand exoskeleton

    The thumb: Guidelines for a robotic design

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    Chalon, Maxime / Grebenstein, Markus / Wimboeck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: hand

    Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation

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    Lii, Neal Y. / Chen, Zhaopeng / Roa, Maximo A. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: in-hand manipulation