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    Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures

    Freier Zugriff
    Schlenk, Christopher / Bahls, Thomas / Tarassenko, Sergey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research

    Freier Zugriff
    Klodmann, Julian / Schlenk, Christopher / Hellings-Kuss, Anja et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

    Freier Zugriff
    Görner, Martin / Wimböck, Thomas / Baumann, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008