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    From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Horst, Christian / Kreuzer, Edwin | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Meyer, Niklas Joachim / Pick, Marc-André et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Load factor control of a scaled flight test vehicle using nonlinear dynamic inversion

    Freier Zugriff
    Hastedt, Philipp / Theis, Julian / Sedlmair, Nicolas et al. | BASE | 2022
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robust modal damping control for active flutter suppression

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    Theis, Julian / Pfifer, Harald / Seiler, Peter | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling, design, and flight testing of three flutter controllers for a flying-wing drone

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    Schmidt, David K. / Danowsky, Brian P. / Kotikalpudi, Aditya et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Accuracy of TWR-Based Ranging and Localization in Mobile Acoustic Underwater Networks

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    Stojimirovic, Tara / Renner, Bernd-Christian | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Neidhardt, Maximilian / Weiß, Thorben et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Motion estimation and correction in cardiac CT angiography images using convolutional neural networks

    Freier Zugriff
    Lossau, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, Tobias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Manufacturing, control, and performance evaluation of a gecko-inspired soft robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting

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    Valencia, Daniel / Schulze, Benjamin / Möller, Christian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Synthesizing strategies for needle steering in gelatin phantoms

    Freier Zugriff
    Rogalla, Antje / Lehmann, Sascha / Neidhardt, Maximilian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Residual reinforcement learning for robot control

    Freier Zugriff
    Johannink, Tobias / Bahl, Shikhar / Nair, Ashvin et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Motion artifact recognition and quantification in coronary CT angiography using convolutional neural networks

    Freier Zugriff
    Lossau, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, Tobias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems

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    Berger, Thomas / Otto, Svenja / Reis, Timo et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Fuzzy sliding mode control of a wearable rehabilitation robot for wrist and finger

    Freier Zugriff
    Abbasi Moshaii, Alireza / Mohammadi Moghaddam, Majid / Dehghan Niestanak, Vahid | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A gait pattern generator for closed-loop position control of a soft walking robot

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    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation

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    Gromniak, Martin / Stenzel, Jonas | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Spatio-temporal deep learning models for tip force estimation during needle insertion

    Freier Zugriff
    Gessert, Nils Thorben / Priegnitz, Torben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling and theoretical analysis of a novel ratcheting-type cam-based infinitely variable transmission system

    Freier Zugriff
    Al-Hamood, Amjad / Jamalia, Hazim / Imran, Amer et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Learning environmental fields with micro underwater vehicles: a path integral—Gaussian Markov random field approach

    Freier Zugriff
    Kreuzer, Edwin / Solowjow, Eugen | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)