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    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

    Freier Zugriff
    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Freier Zugriff
    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Zhang, Jianwei