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    Coordinated control of spacecraft’s attitude and end-effector for space robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Compliance and Impedance Control , Motion Control , Space Robotics and Automation , Dynamics

    Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot

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    Bjelonic, Filip / Sachtler, Arne / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control , Motion Control , and Learning for Soft Robots , Dynamics

    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Calzolari, Davide / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: compliance and impedance control , Space robotics and automation , dynamics. , motion control

    Flight mechanics model for spanwise lift and rolling moment distributions of a segmented active high-lift wing

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    Diekmann, Jobst Henning / Keller, Dennis / Edris, Faez et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Short take-off and landing , Aircraft control , Flight dynamics model

      Flight mechanics model for spanwise lift and rolling moment distributions of a segmented active high-lift wing

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      Diekmann, Jobst Henning / Keller, Dennis / Edris, Faez et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
      Schlagwörter: Short take-off and landing , Aircraft control , Flight dynamics model

      Flight mechanics model for spanwise lift and rolling moment distributions of a segmented active high-lift wing

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      Diekmann, Jobst Henning / Keller, Dennis / Faez, Edris et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
      Schlagwörter: Short take-off and landing , Aircraft control , Flight dynamics model

    Model Predictive Control Applied to Different Time-scale Dynamics of Flexible Joint Robots

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    Iskandar, Maged / van Ommeren, Christiaan / Wu, Xuwei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Model Predictive Control for Flexible Joint Robots , Fast and Slow Time Scales Dynamics