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    Incorporation of fractional-order dynamics into an existing PI/PID DC motor control loop

    Freier Zugriff
    Tepljakov, Aleksei / González, Emmanuel A. / Petlenkov, Eduard et al. | BASE | 2016
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fractional order fuzzy-PID control of a combined cycle power plant using Particle Swarm Optimization algorithm with an improved dynamic parameters selection

    Freier Zugriff
    Haji Haji, Vahab / Monje Micharet, Concepción Alicia | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / Cano de la Cuerda, Roberto / Sanchez-Herrera, P. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Effects of virtual reality associated with serious games for upper limb rehabilitation inpatients with multiple sclerosis: randomized controlled trial

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    Cuesta Gómez, Alicia / Sánchez-Herrera Baeza, Patricia / Oña Simbaña, Edwin Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: BMC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Service robots in catering applications: A review and future challenges

    Freier Zugriff
    García Haro, Juan Miguel / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Hernández Vicen, Juan et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs

    Freier Zugriff
    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

    Freier Zugriff
    Pérez Higueras, Noé / Jardón Huete, Alberto / Rodríguez, López, Ángel et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

    Freier Zugriff
    Lopez Palomino, Blanca / Muñoz Mendi, Javier / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

    Freier Zugriff
    De La Torre Cañizares, Rubén / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Multi UAV coverage path planning in urban environments

    Freier Zugriff
    Muñoz Mendi, Javier / Lopez Palomino, Blanca / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Adaptive model predictive control design for the speed and temperature control of a V94.2 gas turbine unit in a combined cycle power plant

    Freier Zugriff
    Haji Haji, Vahab / Fekih, Afef / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Tuning and auto-tuning of fractional order controllers for industry applications

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Vinagre, Blas / Feliu, Vicente et al. | BASE | 2008
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fractional-Order PID Control of a MIMO Distillation Column Process Using Improved Bat Algorithm

    Freier Zugriff
    Haji Haji, Vahab / Monje Micharet, Concepción Alicia | BASE | 2018
    Verlag: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fractional-order PID control of a chopper-fed DC motor drive using a novel firefly algorithm with dynamic control mechanism

    Freier Zugriff
    Vahab, Haji Haji / Monje Micharet, Concepción Alicia | BASE | 2017
    Verlag: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

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    Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos / Fernández Fernández, Raúl et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Experimental Robot Model Adjustments Based on Force-Torque Sensor Information

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction

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    Gago Muñoz, Jennifer Joana / González Víctores, Juan Carlos / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Modular and self-scalable origami robot: A first approach

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    Mena López, Lisbeth Karina / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo