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    Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Pierro, Paolo et al. | BASE | 2018
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Carballeira López, Juan / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Usability assessment of ASIBOT: a portable robot to aid patients with spinal cord injury

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    Jardón Huete, Alberto / Gil, Ángel M. / Peña, Ana I. de la et al. | BASE | 2011
    Verlag: Informa Healthcare , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

    Freier Zugriff
    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs formation approach using fast marching square methods

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno López, Lourdes et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based scan matching and feature-based loop detection

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    Martín Monar, Fernando / Moreno Lorente, Luis Enrique / Triebel, Rudolph et al. | BASE | 2014
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Tuning and auto-tuning of fractional order controllers for industry applications

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Vinagre, Blas / Feliu, Vicente et al. | BASE | 2008
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories

    Freier Zugriff
    Valero Gómez, Alberto / Gómez González, Javier Victorio / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Test bench for evaluation of a soft robotic link

    Freier Zugriff
    Mena López, Lisbeth Karina / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System ; TEO robot design powered by a fuel cell system

    Freier Zugriff
    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Monje Micharet, Concepción Alicia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2012
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robust fractional-order control using a decoupled pitch and roll actuation strategy for the I-support soft robot

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Piqué, Francesco / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2010
    Verlag: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot Formations Control Using Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot formation motion planning using Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2017
    Verlag: CEA-IFAC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller

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    Villoslada Peciña, Álvaro / Escudero Sánchez, Naiara / Martín Monar, Fernando et al. | BASE | 2015
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions

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    Gómez González, Javier Victorio / Lumbier Álvarez, Alejandro / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios

    Freier Zugriff
    Gómez González, Javier Victorio / Valera Pérez, Alberto / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2015
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2011
    Verlag: CSC Publishers , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

    Freier Zugriff
    Lopez Palomino, Blanca / Muñoz Mendi, Javier / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo