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    Prioritized Anytime Dynamic A* Path Planning for Multi-Agent Vehicles in Heterogeneous Traffic; 1st ed.

    Nantabut, Chinnawut / Abel, Dirk | DataCite | 2023
    Verlag: RWTH Aachen University

    Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments

    Benz, David / Gehrt, Jan-Jöran / Zweigel, René et al. | DataCite | 2023
    Verlag: RWTH Aachen University

    Control Oriented Modeling and Nonlinear Model Predictive Temperature Control of a Vehicle Cabin

    Reuscher, Tim / Abel, Dirk | DataCite | 2020
    Verlag: RWTH Aachen University

    Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers; 2. Auflage

    Shahirpour, Arash / Framing, Christian-Eike / Zweigel, René et al. | DataCite | 2021
    Verlag: RWTH Aachen University

    Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications

    Framing, Christian-Eike / Heßeler, Frank-Josef / Abel, Dirk | DataCite | 2019
    Verlag: RWTH Aachen University

    Mobile App Driven Localization for Motorcycles Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter

    Hebisch, Christoph / Benz, David / Lemmer, Andreas et al. | DataCite | 2022
    Verlag: RWTH Aachen University

    Self-optimizing Production Systems

    Permin, Eike / Bertelsmeier, Felix / Blum, Matthias et al. | DataCite | 2016
    Verlag: RWTH Aachen University

    Galileo above - Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr (Schiene und Straße) : Schlussbericht zu dem Forschungsvorhaben

    Freier Zugriff
    Abel, Dirk / Eckstein, Lutz / Dellmann, Torsten et al. | TIBKAT | 2015
    Verlag: RWTH Aachen , Aachen

      Galileo above - Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr (Schiene und Straße) : Schlussbericht zu dem Forschungsvorhaben

      Abel, Dirk / Eckstein, Lutz / Dellmann, Torsten et al. | TIBKAT | 2015
      Verlag: RWTH Aachen , Aachen

    SiPoS-Rail : Genauigkeitserhöhung und Integritätsprüfung von sicherheitsrelevanten Positionsinformationen und Satellitennavigation für Anwendungen im Bahnsektor : Abschlussbericht

    Freier Zugriff
    Abel, Dirk / Dellmann, Torsten / Breuer, Michael et al. | TIBKAT | 2014
    Verlag: RWTH Aachen University , Aachen