Kontextbezogene probabilistische Prädiktion des Fahrverhaltens umgebender Verkehrsteilnehmer
Deep learning on point clouds with applications in vehicle self-localization
Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception
Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems
Der Weg ist das Ziel - Bewertung der Barrierefreiheit von Fußverkehrsnetzen
Real-time super-resolved depth estimation for self-driving cars from multiple gated images
Anwendungsnahe tribologische Charakterisierung oberflächenfunktionalisierter Kompressionsringe
Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen
Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations
Extrinsic calibration for intelligent vehicles and infrastructure sensors using dual quaternions