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    자율 주행 차량의 고속 계획을 위한 다항식 피팅 기반의 기준선 평활화 방법

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    ZHU FAN / MA LIN / XU XIN | Europäisches Patentamt | 2020

    자율 주행의 셀프 리버스 차선을 위한 상호 회피 알고리즘

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    ZHU FAN / MA LIN / XU XIN | Europäisches Patentamt | 2020

    자율 주행 차량 내 비 회피 계획 시스템의 장애물 필터링 방법

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    ZHU FAN / MA LIN / XU XIN | Europäisches Patentamt | 2020

    선상 수소 연료 제조 시스템 및 그 수소 제조 방법

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    LI XIAOFENG / XU FENG / CHEN JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    ENVIRONMENTAL SCENE CONDITION DETECTION

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    ZHONG XIN / GUO FENG / XU SHILI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    이중 연료 벌크 화물선

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    WANG YI / CHEN GANG / WANG QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022