Kollisionswarnung im urbanen Straßenverkehr auf Basis einer probabilistischen Situationsanalyse
Interpretation of visually sensed urban environment for a self-driving car
Integrierte Längs- und Querführung von Personenkraftwagen mittels Sliding-Mode-Regelung
Integrated Intersection Control for Connected Automated Vehicles, Pedestrians, and Bicyclists
Influencing factors on radar-based perception
Indirekte Schätzung des Fahrbahnnässegrads zur Detektion von gefährlichen Fahrzuständen
Hybrid-Prototype-in-the-Loop zum frühzeitigen Test der Beherrschbarkeit von Fahrerassistenzsystemen
Haptische Signale am Fahrerfuß für Aufgaben der Fahrzeugsteuerung
Grundlagen für ein bordautonomes Handlungskonzept zur Unfallfolgenminderung im Querverkehr
Grid-based sensor data fusion for static and dynamic environment perception
Geometric calibration of front cameras in vehicles for road scene acquisition
Generische Systemarchitektur für die Erhebung mikroskopischer Verkehrsdaten
Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung
Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation