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    From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Horst, Christian / Kreuzer, Edwin | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Information-Decay-Aware Adaptive Sensor Weighting Control for Safe High-Density Platooning

    Freier Zugriff
    Plöger, Daniel / Hegde, Sudeep / Blume, Oliver et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Meyer, Niklas Joachim / Pick, Marc-André et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    ISI-Plan - Integration von ereignis-diskreter Logistiksimulation und Layoutplanung für logistische Knoten

    Freier Zugriff
    Schwientek, Anne Kathrina / Lange, Ann-Kathrin / Jahn, Carlos et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Maritime Logistik , Hamburg

      ISI-Plan - Integration von ereignis-diskreter Logistiksimulation und Layoutplanung für logistische Knoten

      Schwientek, Anne Kathrina / Lange, Ann-Kathrin / Jahn, Carlos et al. | TIBKAT | 2021
      Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Maritime Logistik , Hamburg

    Referenzprozessmodell zur IT-System-Integration für Umschlagterminals am Beispiel von kleinen und mittleren Binnen-Containerterminals : Schlussbericht vom 15.12.2021 : Berichtszeitraum: 01.05.2019 bis 31.08.2021

    Technische Universität Hamburg, Institut für Maritime Logistik / Bundesvereinigung Logistik | TIBKAT | 2021
    Verlag: [Technische Universität Hamburg, Institut für Maritime Logistik] , Hamburg

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Endbericht des Projektes TaBuLa

    Freier Zugriff
    Gertz, Carsten / Maaß, Jacqueline Bianca / Grote, Matthias et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik , Hamburg

    Frühzeitige Aufwands- und Terminschätzung der schiffbaulichen Unikatproduktion

    Sikorra, Jan Niklas / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021
    Verlag: Technische Universität Hamburg, Institut für Produktionsmanagement und -technik , Hamburg

    Dynamische Anpassung modularer Formoptimierungsprozesse - DYNAMO : Teilprojekt: Weiterentwicklung von Praxistauglichen Simulationsbasierten Methoden zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit von Schiffen mittels Formoptimierung - DynAForm : Laufzeit: 01.07.2018 bis 30.06.2021

    Freier Zugriff
    Kühl, Niklas / Rotter, Lucian / Rung, Thomas et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: [Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie] , Hamburg

    Hybride Hochleistungs-Solaranlagen zur Strom- und Wärmeversorgung von Gebäuden (HySol) : Verbundschlussbericht zu den FKZ: 01LX1701A und 01LX1701B

    Freier Zugriff
    John, Daniel / Kaltschmitt, Martin / Lücke, Jens et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: [Technische Universität Hamburg, Institut für Umwelttechnik und Energiewirtschaft] , Hamburg

    Tracking von Bewegungsabläufen für eine individualisierte, arbeitsplatzunabhängige Ergonomieanalyse : Schlussbericht : Berichtszeitraum: 01.01.2019-30.06.2021

    Technische Universität Hamburg, Institut für Produktionsmanagement und -technik / Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik, Murnau | TIBKAT | 2021
    Verlag: [Technische Universität Hamburg, Institut für Produktionsmanagement und -technik] , Hamburg

    Policy Brief

    Anti-Terror-Gesetzgebung in Deutschland: Zeit für einen Neustart
    Ahmed, Reem / Hegemann, Hendrik | DataCite | 2021
    Verlag: Institut für Friedensforschung und Sicherheitspolitik an der Universität Hamburg

    Asymptotic tracking position control with active oscillation damping of a multibody Mars vehicle using two artificial augmentation approaches

    Freier Zugriff
    Bodmer, Daniel / Krenmayr, Michael / Holzapfel, Florian | BASE | 2021
    Verlag: Springer Verlag , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Controlled experiment of underwater vision-based mapping: A preliminary evaluation

    Freier Zugriff
    Muhammad, Fickrie / Poerbandono / Sternberg, Harald | BASE | 2021
    Verlag: IOP Publishing , repOS HCU Hamburg (Open Science Repository, HafenCity Universität Hamburg)

    Tracking control for underactuated non-minimum phase multibody systems

    Freier Zugriff
    Berger, Thomas / Drücker, Svenja / Lanza, Lukas et al. | BASE | 2021
    Verlag: Springer Science + Business Media B.V , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    E-MetropoLIS - evaluation of publicly accessible charging infrastructure in metropolitan areas - a derivation of recommendations for action from Hamburg and Shenzhen : project report

    Freier Zugriff
    HafenCity Universität Hamburg, Fachgebiet umweltgerechte Stadt- und Infrastrukturplanung | TIBKAT | 2021
    Verlag: [HCU HafenCity Universität Hamburg - Department of Environmentally Sound Urban and Infrastructure Planning] , [Hamburg]

      E-MetropoLIS - evaluation of publicly accessible charging infrastructure in metropolitan areas - a derivation of recommendations for action from Hamburg and Shenzhen : project report

      HafenCity Universität Hamburg, Fachgebiet umweltgerechte Stadt- und Infrastrukturplanung | TIBKAT | 2021
      Verlag: [HCU HafenCity Universität Hamburg - Department of Environmentally Sound Urban and Infrastructure Planning] , [Hamburg]

    Fuel-efficient flight control design for a hypersonic airliner

    Freier Zugriff
    Bodmer, Daniel / Shah, Rhea Deven / Linke, Florian et al. | BASE | 2021
    Verlag: Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Flight testing automatic landing control for unmanned aircraft including curved approaches

    Freier Zugriff
    Sedlmair, Nicolas / Theis, Julian / Thielecke, Frank | BASE | 2021
    Verlag: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)