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    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning , Knowledge Augmented Machine Learning , Knowledge-driven Machine Learning

    A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand

    Freier Zugriff
    Winkelbauer, Dominik / Bäuml, Berthold / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Zustandsüberwachung mit Regelfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Alten, Karoline / Fuchs, Andreas / Struhar, Jan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machinelles Lernen

    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning

    Maximum Likelihood Uncertainty Estimation: Robustness to Outliers

    Freier Zugriff
    Nair, Deebul / Hochgeschwender, Nico / Olivares-Mendez, Miguel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Crash Rate Estimation by Aerial Image Analysis

    Freier Zugriff
    Kornfeld, Nils / Lücken, Leonhard / Leich, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Phi-Net: Deep Residual Learning for InSAR Parameters Estimation

    Freier Zugriff
    Sica, Francescopaolo / Gobbi, Giorgia / Rizzoli, Paola et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Residual Learning , Deep Learning

    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Multimodal learning , Machine Learning , Deep Learning

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

    Freier Zugriff
    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Conditional independence testing based on a nearest-neighbor estimator of conditional mutual information

    Freier Zugriff
    Runge, Jakob | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    Visualisierung der internen Prozesse Künstlicher Neuronaler Netze in Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meißler, Nadine | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Kulkarni, Padmaja / Kober, Jens / Babuška, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: reinforcement learning

    Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning

    Freier Zugriff
    Tenhumberg, Johannes / Darius, Burschka / Bäuml, Berthold | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Learning from Experience , Deep Learning Methods

    SupernoVAE : VAE based kernel PCA for analysis of spatio-temporal Earth data

    Freier Zugriff
    Tibau, Xavier-andoni / Requena-Mesa, Christian / Reimers, Christian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: deep learning

      SupernoVAE : VAE based kernel PCA for analysis of spatio-temporal Earth data

      Freier Zugriff
      Tibau, Xavier-Andoni / Requena-Mesa, Christian / Reimers, Christian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
      Schlagwörter: deep learning

    Deep recurrent neural networks for abstractive text summarization

    Freier Zugriff
    Klönne, Marie | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: deep learning , machine learning

    Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems

    Freier Zugriff
    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: incremental learning , Efficient skill learning

    Innovation Paths for Machine Learning in Robotics

    Freier Zugriff
    Stulp, Freek / Spranger, Michael / Listmann, Kim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    A CNN-Based Coherence-Driven Approach for InSAR Phase Unwrapping

    Freier Zugriff
    Sica, Francescopaolo / Calvanese, Francesco / Scarpa, Giuseppe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Deep Learning

    Domain Adaption and Fusion for Domain-specific Traffic Sign Detection

    Freier Zugriff
    Siebenrock, Eric Philip | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Deep Learning

    Deep CNN-BiLSTM Model for Transportation Mode Detection Using Smartphone Accelerometer and Magnetometer

    Freier Zugriff
    Tang, Qinrui / Jahan, Kanwal / Roth, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: deep learning , self-supervised learning

    Combining Semantic Self-Supervision and Self-Training for Domain Adaptation in Semantic Segmentation

    Freier Zugriff
    Niemeijer, Joshua / Schäfer, P. Jörg | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Unsupervised-Learning , Deep-Learning

    Uncertainty-Aware Attention Guided Sensor Fusion For Monocular Visual Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Uncertainty in Deep Learning , Deep Learning

    Kinematic transfer learning of sampling distributions for manipulator motion planning

    Freier Zugriff
    Lehner, Peter / Roa Garzon, Máximo Alejandro / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robotics motion-planning transfer-learning

    Learning haptic exploration schemes for adaptive task execution

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Learning and Adaptive Systems

    Collaborative Programming of Conditional Robot Tasks

    Freier Zugriff
    Willibald, Christoph / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Interactive Robot Learning

    Soziotechnisches Assistenzsystem zur lernförderlichen Arbeitsgestaltung in der robotergestützten Montage

    Freier Zugriff
    Albu-Schäffer, Alin Olimpiu / Huchler, Norbert / Kessler, Ingmar et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: Arbeitsimmanentes Lernen

    Analysis of Railway Track Irregularities with Convolutional Autoencoders and Clustering Algorithms

    Freier Zugriff
    Niebling, Julia / Baasch, Benjamin / Kruspe, Anna | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Deep Learning

    Using ultrasound images of the forearm to predict finger positions

    Freier Zugriff
    Castellini, Claudio / Passig, Georg / Zarka, Emanuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: machine learning

    Aerodynamics Analysis Tools for Flying Robots: Automated Tuft Recognition using Deep Learning

    Freier Zugriff
    Kai, Zhang | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Deep Learning

    Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands

    Freier Zugriff
    Ben Amor, Heni / Kroemer, Oliver / Hillenbrand, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: learning

    The Causality for Climate Challenge

    Freier Zugriff
    Runge, Jakob / Tibau Alberdi, Xavier Andoni / Bruhns, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: machine learning

    Event-Log Analyse mittels Clustering und Mustererkennung

    Freier Zugriff
    Wiesendahl, Sebastian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Machine Learning

    Main Entrance Tagging based on Intrinsic and Extrinsic Feature Extracted from OSM

    Freier Zugriff
    Hu, Xuke / Fan, Hongchao / Noskov, Alexey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine learning

    Tutorial: Natural language processing with Python

    Freier Zugriff
    Santhanam, Sivasurya | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Machine learning

    A Review of Neural Network based Semantic Segmentation for Scene Understanding in Context of the self driving Car

    Freier Zugriff
    Niemeijer, Joshua / Pekezou Fouopi, Paulin / Knake-Langhorst, Sascha et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Deep Learning

    A camera self-health-maintenance system based on sensor artificial intelligence

    Freier Zugriff
    Wischow, Maik / Gallego, Guillermo / Ernst, Ines et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning

    Pedestrian detection in front of the ego vehicle using (stereo) camera in the urban scene: Deep versus Shallow learning approaches

    Freier Zugriff
    Srinivas, Gurucharan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Deep Learning

    AI-based Wave Prediction in Complex Plasmas

    Freier Zugriff
    Shen, Yanzheng | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Progressive Bayesian Neural Networks

    Freier Zugriff
    Schnaus, Dominik | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Continual Learning

    DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM

    Freier Zugriff
    Ballester, Campos | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: deep learning

    Estimating Model Uncertainty of Neural Networks in Sparse Information Form

    Freier Zugriff
    Lee, Jongseok / Humt, Matthias / Feng, Jianxiang et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Bayesian Deep Learning

    Using Predictive Uncertainty for Cleaning Noisy Annotations

    Freier Zugriff
    Gütter, Jonas Aaron / Ulman, Hannah / Niebling, Julia | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Deep Learning

    Refining action segmentation with hierarchical video representations

    Freier Zugriff
    Ahn, Hyemin / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Deep Learning

    Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks with Sparse Gaussian Processes

    Freier Zugriff
    Lee, Jongseok / Feng, Jianxiang / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Bayesian Deep Learning

    Visualizing Convolutional Neural Networks with Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meissler, Nadine / Wohlan, Annika / Hochgeschwender, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: knowledge learning

    Generalization of optimal motion trajectories for a biped walking machine based on machine learning

    Freier Zugriff
    Trautmann, Dietrich | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Machine learning

    Using Visualization of Convolutional Neural Networks in Virtual Reality for Machine Learning Newcomers

    Freier Zugriff
    Meissler, Nadine / Wohlan, Annika / Hochgeschwender, Nico et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: knowledge learning

    Open Fusion Platform for Automated Driving Cars Based on Nvidia DPX2

    Freier Zugriff
    Pekezou Fouopi, Paulin / Sefati, Mohsen / Schilling, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Deep Learning

    Explaining the Effects of Clouds on Remote Sensing Scene Classification

    Freier Zugriff
    Gawlikowski, Jakob / Ebel, Patrick / Schmitt, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: deep learning

    Assessment of data-driven Reynolds stress tensor perturbations for uncertainty quantification of RANS turbulence models

    Freier Zugriff
    Matha, Marcel / Kucharczyk, Karsten / Morsbach, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

      Assessment of data-driven Reynolds stress tensor perturbations for uncertainty quantification of RANS turbulence models

      Freier Zugriff
      Matha, Marcel / Kucharczyk, Karsten / Morsbach, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
      Schlagwörter: machine learning