1–19 von 19 Ergebnissen
|

    Control of an ambulatory exoskeleton with a brain–machine interface for spinal cord injury gait rehabilitation

    Freier Zugriff
    López Larraz, Eduardo / Trincado Alonso, Fernando / Rajasekaran, Vijaykumar et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / López Larraz, Eduardo / Trincado Alonso, Fernando et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    A virtual power plant model for time-driven power flow calculations

    Freier Zugriff
    Guerra Sánchez, Luis Gerardo / Martínez Velasco, Antonio Benito | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    IK-FA, a new heuristic inverse kinematics solver using firefly algorithm

    Freier Zugriff
    Rokbani, Nizar / Casals Gelpi, Alicia / Alimi, Adel M. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    On gait analysis estimation errors using force sensors on a smart rollator

    Freier Zugriff
    Ballesteros, Joaquin / Urdiales García, Cristina / Martínez Velasco, Antonio Benito et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    User intention driven adaptive gait assistance using a wearable exoskeleton

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / Aranda López, Juan / Casals Gelpi, Alicia | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Towards retrieving force feedback in robotic-assisted surgery: a supervised neuro-recurrent-vision approach

    Freier Zugriff
    Avilés Rivero, Angélica Ivone / Alsaleh, Samar M. / Hahn, James K. et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / Vinagre Ruiz, Manuel / Aranda López, Juan | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / Aranda López, Juan / Casals Gelpi, Alicia et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Sight to touch: 3D diffeomorphic deformation recovery with mixture components for perceiving forces in robotic-assisted surgery

    Freier Zugriff
    Avilés Rivero, Angélica / Alsaleh, Samar M. / Casals Gelpi, Alicia | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Compliant gait assistance triggered by user intention

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / Aranda López, Juan / Casals Gelpi, Alicia | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / Aranda López, Juan / Casals Gelpi, Alicia | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Sensorless force estimation using a neuro-vision-based approach for robotic-assisted surgery

    Freier Zugriff
    Avilés Rivero, Angélica Ivone / Alsaleh, Samar M. / Sobrevilla Frisón, Pilar et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    The impact of visual feedback on the motor control of the upper-limb

    Freier Zugriff
    Urra Vicario, Oiane / Casals Gelpi, Alicia / Jané Campos, Raimon | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Visual feedback facilitates intermanual transfer of the motor control of the dominant arm towards the nondominant arm

    Freier Zugriff
    Urra Vicario, Oiane / Casals Gelpi, Alicia / Jané Campos, Raimon | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation

    Freier Zugriff
    Hernansanz Prats, Alberto / Casals Gelpi, Alicia / Amat Girbau, Josep | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Simplified Voronoi diagrams for motion planning of quadratically-solvable Gough-Stewart platforms

    Freier Zugriff
    Vaca Alzate, Rubén Hernando / Aranda López, Juan / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    Spatio-temporal gait analysis based on human-smart rollator interaction

    Freier Zugriff
    Cortés Martínez, Atia / Martínez Velasco, Antonio Benito / Béjar Alonso, Javier | BASE | 2019
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

    An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery

    Freier Zugriff
    Avilés Rivero, Angélica Ivone / Sobrevilla Frisón, Pilar / Casals Gelpi, Alicia | BASE | 2014
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes