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    A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller ; A novel robust method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order PD controller

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Martín Monar, Fernando et al. | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

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    García Haro, Juan Miguel / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García, Jaime A. / Raffe, William et al. | BASE | 2019
    Verlag: IOS Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

      Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

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      Oña Simbaña, Edwin Daniel / García A., Jaime / Raffe, William et al. | BASE | 2019
      Verlag: IOS Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Control of a soft robotic link using a fractional-order controller

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Deutschmann, Bastian et al. | BASE | 2019
    Verlag: De Gruyter , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

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    Nagua Cuenca, Luis Fernando / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2018
    Verlag: Universidade da Coruña , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck

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    Nagua Cuenca, Luis Fernando / Monje Micharet, Concepción Alicia / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge et al. | BASE | 2018
    Verlag: Universidad de Valladolid , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2017
    Verlag: CEA-IFAC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo