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    An ORB-SLAM3-based Approach for Surgical Navigation in Ureteroscopy

    Freier Zugriff
    Oliva Maza, Laura / Steidle, Florian / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Image processing

    Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras

    Freier Zugriff
    Müller, Marcus Gerhard / Stoneman, Samantha / von Bargen, Ingo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: autonomous aerial vehicles cameras collision avoidance height measurement image sensors mobile robots path planning remotely operated vehicles robot vision stereo image processing